=

ΚΑ = 20;ΗΓΗΤΗΣ : κ. ΚΟΡΕΛΗΣ

=

ΜΑ = 20;ΗΜΑ : ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ

ΜΑ = 20;ΗΤΕΣ :

ΓΙ = 13;ΝΝΙΩΤΗ ΚΑΤΕΡΙΝΑ <= /h2>

ΔΗ = 24;ΗΤΡΙΟΥ ΗΡΩ

ΚΑ = 29;ΑΜΠΑ ΑΓΓΕΛΙΚΗ

ΚΑ = 36;ΑΛΑ ΚΑΤΕΡΙΝΑ <= /h2>

ΖΓ = 22;ΙΟΥΝΗ ΑΝΤΑ

ΓΙ = 13;ΝΝΑΚΟΒΑΣ ΔΙΑΜΑΝΤΗΣ

ΤΑ = 26;Η : Β΄ Τ1 ΛΥΚΕΙΟΥ

ΒΑ = 20;Υ ΑΥΛΙΔΟΣ

ΣΧ. ΕΤΟΣ : 2011-2012

Ιστορικ = 42; αναδρομή

Το πρώτο δορυφορικό σύστημα, ήταν ένα σύστημα που κατασκευάστη = 54;ε από τον στρατό των ΗΠΑ το 1960. Ο = 53; δορυφόροι εγκαταστάθηκ = 45;ν στις καθορισμένες τροχιές τους και μετέδιδαν (ραδιοφωνικά) σήματα σε γνωστή συχνότητα. Η λαμβανόμενη συχνότητα διαφέρει ελαφρά από τη συχνότητα ραδ&#= 953;οφωνικής μετάδοσης, λόγω της μετακίνησης τ&#= 959;υ δορυφόρου όσο&#= 957; αφορά το δέκτη = (φαινόμε= νο Doppler). Με τον έλεγχο αυτής της μετατόπισης συχνότητας σε σύντομο χρονικό διάστημα, ο δέκτης μπορεί να καθορίσει τη θέση του στην μία ή στην άλλη πλευρά του δορυφόρου. Διάφορες τέτοιες μετρήσεις συνδυάζονται με ακριβή γνώση της τροχιάς του δορυφόρου και &= #956;πορούν να καθορίσουν μία συγκεκριμένη θέση.

Ταυτόχρο= να με το GPS, η πρώην Σοβιετική Ένωση προχώρησε στη δημιουργία ενός παρόμοιο&#= 965; συστήματος προσδιορισμο = 73; θέσης με την ονομασία GLONASS. Αρχικά, ο χαρακτήρας το&#= 965; συστήματος GLONASS ήταν στρατιωτικός, αντίστοιχος μ&#= 949; το GPS, και κάλυπτ&#= 949; τις ανάγκες της Πρώην Σοβιετικής Έν&#= 969;σης και των συμμαχικών τη&#= 962; χωρών. Με τη διάλυση της Σοβιετικής Ένωσης και τις αλλαγές σε πολιτικό επίπ&#= 949;δο, η χρήση του συστήματος GLONASS άρχισε να επεκ&= #964;είνεται και έξω από τα σύνορα της Σοβιετικής Ένωσης. Τα τελευταία χρόνια έχει γίνει μια σημα&= #957;τική προσπάθεια γι&#= 945; την συνεργασί&#= 945; των συστημάτω&#= 957; GPS και GLONASS, η οποία δίνει μεγαλύτερη κάλυψη της επι&= #966;άνειας της γης για τους χρήστες των συστημάτω&#= 957; αυτών και μεγαλύτερο πλήθος παρατηρούμεν = 69;ν δορυφόρων. <= /p>

Το παρελθόν

Τα σημεία του ορίζοντα, ή ακόμη και τα αστέ= ρια, χρησιμοποιού = 57;ταν από την αρχαιότητα γι&#= 945; τον προσανατολισ = 56;ό των ανθρώπων. Ένα σταθερό άσ&= #964;ρο στον ουρανό, με γνωστή γεωγραφική θέση ως προς το σημείο παρατήρησης, αποτελούσε σημείο αναφορ&#= 940;ς και βοηθούσε τους ανθρώπου&#= 962; στο να βρουν τη σωστή πορεία τους. Στον προσανατολισ = 56;ό συνέβαλαν αργ&#= 972;τερα και άλλα μέσα, όπως η πυξίδα και ο εξάν= τας. Ωστόσο ο εξάντας είναι εύχρηστος μόν&#= 959; για τον προσδι&= #959;ρισμό του γεωγραφ= ικού πλάτους, ενώ η χρήση του για τον προσδιορισμό του γεωγραφι= κού μήκους είναι δύσκολη και εξαιρετικά σύνθετη, πράγμα που αποτελεί ένα σημαντικό μειονέκτημα για προσδιορι&#= 963;μό του στίγματος στην θάλασσα. Ως αποτέλεσμα, = τον 17ο αιώνα, το Ηνωμένο Βασίλειο συνέστησε ένα συμβούλιο επιστημόνων, το οποίο θα επιβράβευε χρηματικά όποιον θα μπορούσε να εφεύρει ένα όργανο, το οποίο θα επέτρ&= #949;πε τον ακριβή υπολογισμό κα&#= 953; των δύο γεωγραφικών συντεταγμένω = 57;, δηλαδή μήκους και πλάτους.

Το 1761, ο Άγγλος ωρολογοποιός Τζον Χάρισσον (= John Harrison), ύστερα από προσπάθειες δώδεκα ετών, κατασκεύασε ένα όργανο, το οποίο δεν ήταν άλλο από το γνωστό σημερι&#= 957;ό χρονό_= 6;ετρο. Σε συνδυασμό με τον εξάν= τα, το χρονόμετρο επέτρεπε τον υπολογισμό το&#= 965; στίγματος των πλοίων με εξαιρετική ακρίβεια (για τα δεδομένα της εποχής). Πέρασαν αρκετ&#= 940; χρόνια μέχρι να δημιουργηθού = 57; τα πρώτα συστή&= #956;ατα εντοπισμού θέσης που βασίζονταν σε ηλεκτρομαγνη = 64;ικά κύματα (ραντά= ρ, στα μέσα του 20οa= 3; αιώνα. Τα συστήματα αυτ&#= 940; χρησιμοποιήθ = 51;καν ευρύτατα κατά τη διάρκεια του Δευτέρου Π&= #945;γκοσμίου Πολέμου (και χρησιμοποιού = 57;ται ακόμη). Τα συστήματα εντοπισμού θέσης της εποχής αποτελ&#= 959;ύνταν από ένα δίκτυο σταθμών βάσης και κατάλληλο&#= 965;ς δέκτες.

Ανά = 55;ογα με την ισχύ του σήματος που λάμβανε κάθε δ&= #941;κτης από σταθμούς γνωστής γεωγραφικής θέσης, σχηματί&= #950;ονταν δύο ή περισσότερες συντεταγμένε = 62;, μέσω των οποίων προσδιοριζότ = 45;ν η θέση των σημείων ενδιαφέροντο = 62; επάνω σε ένα χάρτη. Στην περίπτωση αυτ&#= 942;, όμως, συνέβαιναν υπήρχαν δύο διαφορετικά π&#= 961;οβλήματα: Στην πρώτη περίπτωση η χρήση σταθμών βάσης, που θα εξέπεμπαν σήμ&#= 945; σε υψηλή συχνότητα, διέ&= #952;εταν μεν υψηλή ακρίβεια εντοπισμού, αλλά είχαν μικ&= #961;ή εμβέλεια. Στη δεύτερη περίπτωση συνέβαινε το ακριβώς αντίθ&#= 949;το, δηλαδή ο σταθμός βάσης χρησιμοποιού = 63;ε μεν χαμηλή συχνότητα εκπομπής σήματος, προσφέροντας έτσι υψηλότερ&#= 951; εμβέλεια, αλλά και η ακρίβεια = που παρείχε ήταν χαμηλή.

Έστ = 69; και με αυτά τα προβλήματα, η αρχή της χρήσης ραδιοκ&#= 965;μάτων για τον εντοπισμό της θέσης ενός σημείου είχε ήδη γίνει. Το Global Positioning System στη σημερι&= #957;ή του μορφή βασίζεται σε παρεμφερή τεχνολογία. Συ&= #957;δυάζει όλες τις μεθόδους που είχαν χρησιμοποιηθ = 49;ί στον ουρανό, δηλαδή την τεχνολογία τω&#= 957; ηλεκτρομαγνη = 64;ικών κυμάτων καθώς και την παρατή&= #961;ηση ενός –τεχνητού αυτή τη φορά- ουράνιου σώμα&#= 964;ος. Οι σταθμοί βάσης που λαμβάνουν και δέχονται τα απαραίτητα ηλεκτρομαγνη = 64;ικά κύματα δεν είναι πλέον επίγειοι, αλλά εδρεύουν σε δορυφόρους.

Ένα δίκτυο πολυάριθμων (24 - 32) δορυφόρων που βρίσκεται σε σταθερή θέση γύρω από τον πλανήτη μας, βοηθά τους δέκτες GPS να παρέξουν το ακριβές στίγμ&#= 945; ενός σημείου οπουδήποτε στον κόσμο. Όταν, το 1957, πραγματοποιή = 52;ηκε η εκτόξευση του δορυφόρου Σπο= ύτνικ, οι άνθρωποι είχαν ήδη αντιληφθεί ότ&#= 953; ένα τεχνητό ουράνιο σώμα κοντά στη = 15;η είναι δυνατό ν&= #945; χρησιμοποιηθ = 49;ί για να εντοπιστεί η θέση ενός σημε&= #943;ου πάνω στον πλανήτη. Αμέσως μετά την εκτόξευσή του, οι ερευνητές του Ινστιτούτου Τεχνολογίας τ&#= 951;ς Μασαχουσέτης (ΜΙΤ) διαπίστωσαν ότι το σήμα που λαμβανόταν απ&#= 972; τον δορυφόρο αυξανόταν καθώς αυτός πλησίαζε προς το επίγειο σημείο παρατήρησης και μειωνόταν όταν ο δορυφόρος απομακρυνότα = 57; από αυτό. Αυτό ή= ;ταν και το πρώτο βήμα για την υλοποίηση της τεχνολογίας που σήμερα αποκαλείται Global Positioning System. Με τον ίδιο τρόπο που η θέση ενός δορυφόρου μπορούσε να εντοπιστεί ανάλογα με την ισχύ του σήματος που λαμβάνεται απ&#= 972; αυτόν, υπήρχε και η δυνατότητα να &= #963;υμβεί το ακριβώς αντίθετο: Ο δορυφόρος να εντοπίσει την ενός σημείου θέση με ιδιαίτερη ακρίβεια. Στην πραγματικότη = 64;α ένας δορυφόρο&#= 962; δεν είναι αρκε&= #964;ός για να υπάρξουν ακριβή αποτελέσματα, αλλά απαιτούνται τ&#= 959;υλάχιστον τρεις, όπως θα δούμε στη συνέχεια.

Το GPS αρχικά δημιουργήθηκ = 49; αποκλειστικά για στρατιωτι&#= 954;ή χρήση και ανήκε στη δικαιοδοσία του αμερικανι&#= 954;ού Υπουργείου Εθνικής Άμυνας. Στα μέσα της δε= ;καετίας του 1960 το σύστημα δορυφορικής πλοήγησης, γνωστό τότε με την ονομασία Transit System, χρησιμοποιήθ = 51;κε ευρέως από το α= μερικανικό ναυτικό. Απαιτ&= #942;θηκαν αρκετές δεκαετίες, μέχρι δηλαδή τα μέσα της δε= ;καετίας του 1990, ώστε το σύστημα GPS να εξελιχθεί, να γίνει ιδιαίτερα ακριβές και να αρχίσει να διατίθεται γι&#= 945; ελεύθερη χρήσ&#= 951; από το ευρύ κοινό.

[ = 17;πεξεργασία] Τρόπος λειτουργίας του συστήματο&#= 962; πλοήγησης (GPS)

Συν = 59;πτικά, το GPS είναι ένα δορυφορικό σύστημα προσδ&#= 953;ορισμού θέσης (3-Δ), χρόνο&#= 965; και ταχύτητας για ακίνητο και κινούμενο δέκτη σε πολύ μικρό χρονικό διάστημα (από μερικά δευτερόλεπτα μέχρι λίγες ώρες ανάλογα με το είδος των εφαρμογών) παραβλέποντα = 62; κλασικές επίγ&#= 949;ιες τεχνικές που εφαρμόζονται όπως ο τριγωνισμός, ο τριπλευρισμό = 62; ή, συνήθως, ο συνδυασμός αυτών των δυο μ= εθόδων, που παρέχουν τις επιφανειακές ελλειψοειδεί = 62; συντεταγμένε = 62; και η υψομετρία, που παρέχει την τρίτη παράμετρο, το υψό= μετρο. Βασίζεται στι&#= 962; αρχές λειτουργίας των παθητικών &= #948;ορυφορικών συστημάτων κα&#= 953; εξασφαλίζει συνεχή, παγκόσ&= #956;ια πλοήγηση ανεξάρτητα απ&#= 972; τις καιρικές σ&= #965;νθήκες σε απεριόριστ&#= 959; αριθμό χρηστών.

Η βασική αρχή στην οποία στηρίζεται είναι ο προσδι&= #959;ρισμός θέσης με την μέτρηση τεσσάρων «συν&= #964;εταγμένων» μεταξύ του παρατηρητή κα&#= 953; του δορυφόρου. Γι' αυτό η σχεδίαση των τροχιών των δορυφόρων έγινε με τέτοιο τρόπο, ώστε να είναι δυνατή η παρατ&= #942;ρηση τεσσάρων τουλάχιστον δορυφόρων από οποιοδήποτε σημείο της γης για κάθε στιγμή. Για τον προσδιορισμό της θέσης ενός σημείου στο χώρο αρκούν οι μετρήσεις των αποστάσεων απ&#= 972; τρία σημεία γνωστών συντεταγμένω = 57;. Βέβαια, θα αρκούσαν και τρεις δορυφόροι για τον προσδιορισμό της θέσης ενός σημείου στο σύστημα αναφο&#= 961;άς των δορυφόρων. Ο λόγος που απαιτούνται τουλάχιστον τέσσερις δορυφόροι (αποστάσεις) είναι για να προσδιορίζετ = 45;ι η διαφορά ανάμεσα στην ένδειξη του χρονομέτρου του χρήστη και την ένδειξη του χρονομέτρ&#= 959;υ του δορυφόρου, δηλαδή η καθυστέρηση του χρονομέτρ&#= 959;υ του δέκτη σε σχέση με το χρόνο αναφορά&#= 962; του GPS. Ακριβώς για αυτό το λόγο της ύπαρξης αυτού του σφάλματος χρησιμοποιεί = 64;αι ο όρος ψευδοα`= 0;όσταση.

Ο χρόνος αναφοράς του GPS έχει ως σημείο έναρξης την 00.00 UTC της 5ης Ιανουαρίου 1980. Η προσδιοριζόμ = 49;νη θέση (Χ,Υ,Ζ) αναφέρεται στ&#= 959; Παγκόσμιο Γεωκεντρικό Σύστημα Αναφοράς 1984, γνωστό ως WGS 84. Τ_= 9; σήμα που εκπέμπει κάθε δορυφόρος είναι μοναδικ&#= 972; και εξαιρετικ&#= 940; σύνθετο και βασίζεται σε δυο φέρουσες συχνότητες στην περιοχή του φάσματος των μικροκυμάτων.

L1 =3D 154 x 10.23 = =3D 1575.42 ΜΗz &

L2 =3D 120 x 10.23 = =3D 1227.60 MHz,

πολ = 55;απλάσιες της βασικής συχνότητας τω&#= 957; 10.23 ΜΗz.

Γεν = 53;κότερα, για την απαλοιφή συστηματικών σφαλμάτων, χρησιμοποιού = 57;ται στην επεξεργασία πέραν των δύο συχνοτήτων διάφοροι γραμμικοί συνδυασμοί τους όπως η L3 γι = 45; εξάλειψη του φαινομένου τη&#= 962; ιονοσφαιρική = 62; διάθλασης για καλύτερη απόδοση .

Το σήμα παράγετα&#= 953; από την σύνθεση δυο κωδικών μοναδ&#= 953;κών για κάθε δορυφόρο, του C/A (coarse/acquisition) που προστί= ;θεται μόνον στον φορέα (συχνότητα) L1 κα = 53; του P (ακρίβεια, precision), που διαμορφώνετα = 53; και στις δυο συχνότητες L1, L2. Οι κώδικες καλούνται και <= i>ψευδοτυχαίοι<= /i> εξαιτίας του γεγονότος ότι με τη βοήθεια αυτών είναι δυνατή η μέτρηση των ψευδοαποστάσ = 49;ων που προαναφέρ&#= 952;ηκαν. Ο δέκτης (ή αλλιώς συσκευ&#= 942; πλοήγησης) δέχεται το σήμα, συγκρίνει τον λαμβανόμενο κ&#= 974;δικα με ένα αντίγραφο που παράγει ο ίδιος και, τελι= κά, ταυτίζει το σήμα και ο χρόνος διαδρομής του σήματος πολλαπλασιαζ = 72;μενος με την ταχύτητα του φ&= #969;τός c παρέχει την απόσταση μεταξύ δέκτη και δορυφόρου. Αυτή η απόσταση είνα&#= 953; η ψευδοαπόστασ = 51; και δεν περιλαμβάνει την χρονική ολίσθηση μεταξύ χρονομέτρων δ&#= 941;κτη και δορυφόρου, η οποία προστίθεται σαν επιπλέον άγνωστος στην τελική εξίσωσ&#= 951; υπολογισμού.

Παρ = 45;κάτω,φαίνοντα= ;ι αίτια που μπορούν να προκαλέσουν σφάλματα σε ότ&= #953; αφορά στην θέση του δέκτη,κ το μέγεθος του σφάλματος σε μέτρα.

Αίτ = 53;ο (Σφάλμα σε μέτρα)

Ιον = 59;σφαιρικη επίδραση: (+ - 5μ.)=

Σφά = 55;μα δορυφορικού ρολογιού: (+ - 2μ.)=

= Τροποσφαιρικ = 51; επιδραση: (+ - 0,5μ.)

Αρι = 52;μητικά λάθη σε υπολογισμούς: (= + - 1μ.)

Σφά = 55;ματα λόγω αστρονομικού ημερολογίου: (+ - 2,5μ.)

Εμπ = 72;δια (κτίρια, φαράγγια, τοίχοι κτλ): (+ - 1μ.)

Οι μετρήσεις με δορυφορικό σύστημα εντοπισμού δι&#= 945;κρίνονται σε δυο βασικές κατηγορίες, ανάλογα με το αν βασίζονται σε μετρήσεις:

- ψευδοαποστάσ = 49;ων

- φάσεων.

Ακρ = 53;βέστερες από αυτές είναι οι μετρήσεις φάσ= ;εων.

Στι = 62; μετρήσεις φάσεων μετράται η διαφορά φάσης του σήματος του δορυφόρου την στιγμή εκπομπής με την φάση του σήματος του δέκτη τη στιγμή της λήψης. Η διαφορά φάσης, σε κύκλους πολλαπλασιαζ = 72;μενη με το μήκος κύματος λ μετατρέπεται σε απόσταση.

Τη στιγμή της λήψης ο δέκτης μετράει μόνο το κλασματικό μέρος της φάσης μιας και δε μπορεί να μετρήσει και τον ακέραιο αριθμό κύκλων που αντιστοιχ&#= 949;ί στην απόσταση δορυφόρου-δέκ&#= 964;η. Επομένως, οι μετρήσεις φάσης παρουσιάζουν το πρόβλημα της αβεβαιότητας στον προσδιορισμό &#= 945;υτού του ακέραιου αριθμού Ν, κάτι το οποίο λύνει = με συγκεκριμένο αλγόριθμο ο κάθε δέκτης στην έναρξη των μετρήσεων.<= o:p>

Σε τυχόν αδυναμί&#= 945; λήψης του σήματος χάνετ&#= 945;ι ένας αριθμός ακέραιων κύκλων με συνέπεια όλες οι επόμενες μετρήσεις να είναι μετατοπισμέν = 49;ς κατά τον ίδιο αριθμό κύκλων. Το πρόβλημα αυτό (ολίσθηση κύκλων) αντιμετωπίζε = 64;αι όπως και η ασάφεια των ακέραιων κύκλων από το δέκτη κατά την προεπεξεργασ = 43;α. Ο συνδυασμός μετρήσεων φάσης και κώδικα θεωρείται ο ιδ&= #945;νικότερος για τον εντοπισμό της ολίσθησης των &= #954;ύκλων.=

= ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ (GPS)

Γε&= #957;ικά

Το GPS είναι ένα σύστημα με το οποίο ανά πάσα στιγμή μπ&= #959;ρούμε να εντοπίσουμ&#= 949; με ακρίβεια τη θέση μας πάνω στο πλανήτη. Με τα συνηθισμέν&#= 945; φορητά GPS μπορούμε να εντοπίσουμε τ&#= 951; θέση μας με ακρίβεια μερικών μέτρω&#= 957; (συνήθως κάτω από 10 μέτρα), ενώ με ακριβότερα συστήματα μπο&#= 961;ούμε να εντοπίσουμ&#= 949; τη θέση μας με ακρίβεια εκατ&#= 959;στού.

Τα τρία μέρη του συστήματος=

Το υπάρχον σήμερα σύστημα, το έχει θέσει σε λειτουργία το Αμερικανικό Υπουργείο Αμυνας. Το σύστημα αποτελείται από τρία μέρη: α)Το διαστημικό τμήμα (τους δορυφόρους) β)Το τμήμα ελέγχου (το οποίο βρίσκεται στη γη) γ)Τις φορητές συσκευές των χρηστών, τα GPS, όπως συνηθίζο&#= 965;με να τα αποκαλούμε.

Το διαστημικό τμήμα αποτελείται από 24 τουλάχιστον δορυφόρους, από τους οποίους οι 21 είναι ενεργοί και οι 3 εφεδρικοί. Ο πρώτος δορυφόρος του συστήματος εκτοξεύτηκε τ&#= 959; 1978 και ο αριθμός των 24 συμπληρώθηκε μόλις το 1994.

Οι δορυφόρο= ;ι βρίσκονται σε ύψος 12000 μιλίων περίπου πάνω από την επιφάνεια της γης, κινούνται με ταχύτητα 7000 μιλίων την ώρα και συμπληρώνουν δύο περιστροφές γύρω από την γη το 24-ωρο. Δηλ. η θέση τους στον ουρανό δεν είν&= #945;ι σταθερή, αλλά αλλάζει. Οι δορυφόροι είν&#= 945;ι τοποθετημένο = 53; σε τέτοιες θέσεις, ώστε να φαίνονται από κάθε θέση της γης τουλάχιστον 4.<= /o:p>

Οι δορυφόροι έχουν διάρκει&#= 945; ζωής 10 χρόνια. Παίρνουν ενέργεια από τον ήλιο, αλλά διαθέτουν και μπαταρίες σε περίπτωση που δεν μπορούν να πάρουν ενέργε&#= 953;α από τον ήλιο. Επίσης διαθέτουν και μικρούς πυραύλους με τους οποίους μπορούν διορθώσουν τη θέση τους.

Κάθε δορυφόρος εκπέμπει ραδιοφωνικά σήματα σε διάφ&= #959;ρες συχνότητες. Τα πολιτικά GPS ακούν στην συχνότητα των 1575,42 MHz στην ζώνη των UHF (τα κινητά τηλέφωνα δουλ&#= 949;ύουν στα 900MHz και στα 1800 MHz περίπου). Τα κύματα αυτά περνάνε μέσα από τα σύννεφα, γυαλί, πλαστικό, αλλά δεν περνάνε από οικοδομές, βουνά κ.λ.π.

Τα σήματα που στέλνει το = GPS χρησιμοποιού = 57;ται για να προσδιοριστε = 43; η απόσταση του δορυφόρου και η ακριβής θέση = του. Επίσης εκπέμπει σήματα για τον προσδιορισμό = 62; της ακριβούς ώρας. Αυτά τα σήματα θα χρησιμοποιηθ = 59;ύν στη συνέχεια για τον προσδιορισμό της θέσης μας πάνω στη γη.=

Τα GPS διαθέτουν ειδική απεικόνιση (που λέγεται σελίδα δορυφόρων- Satellite Page), στην οποία μπορούνε να δούμε ποιοι δορυφόροι είναι ορατοί α&= #960;ό το σημείο στο οποίο βρισκόμαστε, σε ποια θέση βρ= ίσκονται και πόσο δυνατό είναι το σήμα που παίρνουμε από τον καθένα.<= /p>
Για να είνα_= 3; δυνατός ο προσδιορισμό = 62; της θέσης μας, πρέπει να παίρνουμε σήματα από 3 του= ;λάχιστον δορυφόρους. Τότε μπορεί μεν να προσδιο&= #961;ιστεί η θέση μας (δηλ. οι συντεταγμένε = 62; γεωγραφικό μήκος-γεωγραφ&#= 953;κό πλάτος), αλλά δεν μπορεί να π= ροσδιοριστεί το υψόμετρό μας. Σ' αυτήν τη_= 7; περίπτωση λέμ&#= 949; ότι έχουμε πλοήγηση δύο διαστάσεων (2D Navigation= ).

Εάν θέλουμε να μπορούμε να προσδιορίσου = 56;ε και το υψόμετρ&= #972; μας πρέπει να παίρνουμε σήμ&#= 945; από τέσσερις τουλάχιστον δορυφόρους, οπότε λέμε ότι έχουμε πλοήγη&#= 963;η τριών διαστάσεων (3D Navigation= ).

Ας εξετάσουμε τώρα το τμήμα ελέγχου.

Αυτό αποτελείται από 5 σταθμούς ελέγχου που βρίσκονται σε διάφορα σημεί&#= 945; του κόσμου. Ελέγχει τους δορυφόρους το&#= 965; συστήματος GPS, δ = 53;ορθώνοντας τις πληροφορίες που εκπέμπουν και που αφορούν την τροχιά τους και τον ακριβή χρόνο. Ο ακριβή= ς χρόνος είναι πολύ σημαντικ&#= 942; παράμετρος το&#= 965; συστήματος, διότι χρησιμοποιεί = 64;αι από τα GPS για τον προσδιορισμό της απόστασης των δορυφόρων και τον ακριβή προσδιορισμό της θέσης μας πάνω στη γη.=

Από του 5 πέντε σταθμού&#= 962; ο ένας είναι ο κύριος σταθμό&#= 962; ελέγχου (master control station). Οι άλλοι 4 παίρνουν συνε&#= 967;ώς δεδομένα από τους δορυφόρους κα&#= 953; τα στέλνουν στ&= #959; κύριο σταθμό, ο οποίος τα διορθώνει και τα στέλνει μαζί με δύο άλλους σταθμούς πίσω στους δορυφόρ&#= 959;υς.

Το τελευταίο τμήμα του συστήματος, αποτελείται α&#= 960;ό τους δέκτες GPS των χρηστών.

Όπως αναφέραμε και προηγουμένως, για να μπορέσει ο δέκτης GPS να κάνει τη δουλε&= #943;α του, πρέπει να γνωρίζει δύο πράγματα: Πού ε= ίναι ο δορυφόρος (θέση) και πόσο μακριά βρίσκεται (από&= #963;ταση).

Οι μοντέρνοι δέκτες είναι δώδεκα καναλιών, δηλαδή μπορού&#= 957; να παίρνουν σήμα από έως και 12 δορυφόρου= ;ς ταυτόχρονα σε αντίθεση με τους παλαιότε&#= 961;ους που ήταν ενός καναλιού. Έτσι μπορούν να κλε&= #953;δώσουν γρήγορα στους δορυφόρους κα&#= 953; να παίρνουν σήματα από δορυφόρους, ακόμη και στις πιο δύσκολες συνθήκες, όπως σε περιοχές που υπάρχει πυκνό φύλλωμα ή ψηλά κτίρια.

Πη&= #947;ές Λαθών

Οι πηγές λαθών για τα πολιτικά GPS είναι κυρίως οι παρακάτω:

Καθυστερήσ= εις του σήματος των δορυφόρων λόγω της διέλευσης του από την ιονόσφαιρα κα&#= 953; την τροπόσφαι&#= 961;α.

Πολλαπλές τροχιές του σήματος. Το πρόβλημα αυτό παρουσιάζετα = 53; όταν το σήμα φτάνει στο δέκτη GPS μετά απ = 72; πολλαπλές ανακλάσεις σε βράχους ή ψηλά κτήρια, αυξάνοντας έτσι το χρονικό διάστημα που μεσολαβεί από την στιγμή εκπ&= #959;μπής του από το δορυφόρο μέχρ&#= 953; να φτάσει στο δ= έκτη.

Λάθη του ρολογιού του δέκτη GPS

Λάθη τροχιάς του δο&= #961;υφόρου

Αριθμός των δορυφόρων που είναι ταυτόχρονα ορατοί. Όπως αναφέραμε και προηγουμένως, όσο περισσότε&#= 961;οι δορυφόροι είναι ορατοί, τόσο μεγαλύτερη εί&#= 957;αι η ακρίβεια. Τα βουνά, οι ψηλές οικοδομές, το πυκνό φύλλωμα κ.λ.π μπορούν να μπλοκάρουν το σήμα προκαλών&#= 964;ας λάθη θέσης, ή πλήρη απώλεια προσανατολισ = 56;ού. Οι δέκτες GPS δεν μπορούν να δουλέψουν σε εσωτερικούς χώρους, σε υπόγεια ή κάτω από το νερό.

Η γεωμετρία (θέση) των δορυφόρων. Φτωχή γεωμετρία έχο&#= 965;με, όταν οι δορυφόροι βρίσκονται κοντά μεταξύ τους ή σε ευθεί= α γραμμή. Αντίθετα όσο μακρύτερα βρίσκονται κα&#= 953; όσο μεγαλύτερες γωνίες παρουσιάζουν μεταξύ τους τόσο καλύτερα. =

Άλλη πηγή λάθους είναι η εσκεμμένη εισαγωγή σφάλ&#= 956;ατος στο σήμα. Μέχρι τις 2 Μαΐου του 2000, το Αμερικανικ&#= 972; Υπουργείο Άμυνας, έβαζε σκόπιμα κάποι&#= 959; σφάλμα στο σήμα που έδινε ελεύθερα κρατώντας το ακριβές σήμα για τον εαυτό του (Το σφάλμα αυτό ήταν γνωστό ως SA από το Selective Availiability =3D Επιλεκτική Διαθεσιμότητ = 45;). Μετά την κατάργηση αυτού του σφάλματος η τυ&= #960;ική ακρίβεια για τα συνηθισμέν&#= 945; πολιτικά GPS είναι από 6 έως 12 μέτρα.

Η ακρίβεια του GPS μπορεί να βελτιωθεί, εάν συνδυάσουμε τον δέκτη GPS με ένα διαφορικό δέκτη GPS (DGPS). Η τυπική ακρίβε&#= 953;α του διαφορικο&#= 973; GPS είναι από 1 έως 5 μέτρα.

[Επεξεργασί = 45;] Λειτουργ&= #953;κά τμήματα

=

=

Aναπ&#= 945;ράσταση του αρχικού σχεδίου του συστήματος GPS, μ = 49; 24 δορυφόρους GPS (4 δορυφόροι σε καθεμία από τις 6 τροχιές). Ο = 53; αριθμοί δείχνουν την εξέλιξη του αριθμού των ορατών δορυφόρων από ένα σημείο (45º Βόρεια) που δείχνει το βέλος. Ο ρυθμός χρόνου της αναπαράσταση = 62;, είναι 2.880 φορές ταχύτρος από τον πραγματικ&#= 972; ρυθμό χρόνου (κάθε μισό λεπτ= ό αντιπροσωπεύ = 49;ι 24 ώρες).

Το σύστημα εντοπισμού θέσης GPS σχηματίζει έν&#= 945; παγκόσμιο δίκτυο, με εμβέ= λεια που καλύπτει ξηρά, θάλασσα και αέρα. Εξαιτίας αυτή&#= 962; της έκτασής του, είναι απαραίτητος ο διαχωρισμός του σε επιμέρους τμήματα όπου πραγματοποιο = 73;νται όλες οι λειτουργίες του αλλά και ο συντονισμός του. Αναλυτικά, τα τμήματα αυτά είναι:<= /p>
Δια= στημικό τμήμα: Αποτελείται από το δίκτυο των 24 - 32 δορυφόρων που ήδη αναφέραμε. Οι δορυφόροι αυτοί «σκεπάζουν» ομοιόμορφα με το σήμα τους ολόκληρο τον πλανήτη, γεγον&= #972;ς που αποδεικνύει τ&#= 951; φιλοσοφία που κρύβεται πίσω από τη λειτουργία το&#= 965; συστήματος GPS, δηλαδή τη διαθ&= #949;σιμότητά του σε κάθε σημείο της Γης, ώστε να μην υπά= ρχει κίνδυνος να αποπροσανατο = 55;ιστεί κανείς ποτέ και πουθενά.

Όλο = 53; οι δορυφόροι βρίσκονται σε ύψος 12.552 μιλίων (20.200 χιλιομέτρων) πάνω από την επιφάνεια της θάλασσας και εκτελούν δύο περιστροφές γύρω από τη Γη κάθε 24ωρο. Η κατασκευάστρ = 53;α εταιρεία είνα&#= 953; η Rockwell International, η εκτόξευσή του&#= 962; πραγματοποιή = 52;ηκε από το ακρωτήριο Canaveral, ενώ η τροφοδοσία τυους με ηλεκτρική ενέργεια πραγματοποιε = 43;ται μέσω των ηλιακών στοιχ&#= 949;ίων που διαθέτουν.<= o:p>

Επί= γειο τμήμα ελέγχου: Οι δορυφόροι, όπως είναι αναμενόμενο, είναι πολύ πιθ&= #945;νό να αντιμετωπίσο = 65;ν ανά πάσα στιγμή προβλή&#= 956;ατα στη σωστή λειτουργία τους. Οι έλεγχοι που πρ&= #945;γματοποιούν`= 4;αι σε αυτούς αφορούν στη σωστή τους ταχ= ύτητα και υψό= μετρο και στην κατάσταση της επάρκειάς του&#= 962; σε ηλεκτρ= ική ενέργεια. Παράλληλα, εφαρμόζονται όλες οι διορθωτικές ενέργειες που αφορούν στο σύστημα χρονομέτρηση = 62; των δορυφόρων, ώστε να αποτρέπεται η παροχή λανθασ&#= 956;ένων πληροφοριών στους χρήστες του συστήματο&#= 962;. Το τμήμα επίγειου ελέγχου αποτελείται από ένα επανδρωμένο και τέσσερα μη επανδρωμένα κέντρα, εγκατεστημέν = 45; σε ισάριθμες περιοχές του πλανήτη.

Οι περιοχές αυτέ&#= 962; είναι οι εξής: α= ;) Κο= λοράντο (ΗΠΑ) β) Χαβάη (Ανατολικός Ειρηνικ= ός Ωκεανός) γ) Ascension Island (Ατλαντ= ικός Ωκεανός) δ) Diego Garcia (Ινδικός Ωκεανός) ε) Kwajalein (Δυτικός Ειρηνικός Ωκεανός)

Ο κυριότερος σταθμός βάσης είναι αυτός του Κολοράντο, ο οποίος είναι μάλιστα και ο μοναδικός που βρίσκεται στη&#= 957; ξηρά. Αναλαμβάνει τον έλεγχο της σωστής λειτουργίας των εναπομεινάντ = 69;ν τεσσάρων σταθμών, καθώς και τον συντονισμό τους. Σημειώνοντας τη θέση των στα= θμών αυτών πάνω σε έναν παγκόσμι&#= 959; χάρτη, παρατηρ&= #949;ί κανείς ότι η διάταξή τους δεν είναι τυχαία, αλλά ακολουθούν μι&#= 945; γραμμή παράλληλη με τα γεωγραφικά μήκη της Γης.<= /span>

Το τμήμα τελικού χρήστη: Απαρτίζεται από τους χιλιάδες χρήστες δεκτώ&#= 957; GPS ανά την υφήλι = 59;. Οι δέκτες αυτοί μπορούν να χρησιμοποι&#= 951;θούν τόσο κατά τη διάρκεια μιας απλής πεζοπορίας, όσο και σε οχήματα ή θαλά&= #963;σια σκάφη και κατά κανόνα διαθέτουν αρκετά μικρές διαστάσεις. Για να προσφέρουν όσ&#= 959; το δυνατόν περισσότερες πληροφορίες, οι δέκτες συνδυάζονται με ειδικό λογισμικό, που προβάλλει ένα χάρτη στην οθόνη της συσκευής GPS. Πρόκειται, δηλαδή, για λογισμικό που λαμβάνει από τους δορυφόρους τι&#= 962; πληροφορίες για το στίγμα του σημείου στο οποίο βρίσκεται ο δέκτης και τις μετατρέπει σε κατανοητή «ανθρώπινη» μορφή, πληροφορώντα = 62; το χρήστη για την ακριβή γεωγραφική το&#= 965; θέση

[Επε&#= 958;εργασία] Μέθοδος προσδιορισμο = 73; θέσης

Η μέθοδος RTK (Real Time Kinematic / Σχετικός κινηματικός προσδιορισμό = 62;) είναι κινηματικός προσδιορισμό = 62;, στην οποία χρη&= #963;ιμοποιούντα_= 3; δύο δέκτες (base – rover) L1/L2, και είναι η μοναδική που μπορεί να δώσει αποτελέ&#= 963;ματα καθώς και πληροφορίες για την ποιότητα της λ&= #973;σης σε πραγματικό χρόνο. Για τη λειτουργία τη&#= 962; μεθόδου, απαιτείται επικοινωνία μεταξύ των δεκτών, η οποία πραγματοποιε = 43;ται είτε με κάποιο μόντεμ UHF είτε μ = 49; κάποιο μόντεμ GSM/GPRS. Ο κινητός δέκτη&#= 962; λαμβάνει συνεχώς διορθώσεις απ&#= 972; τη βάση και τις χρησιμοποιεί για να επιλύσει εν κινήσει (On The Fly) τις ασάφειες φάσης. Πλέον, ο χρήστης μπορε&#= 943; να αποτυπώνει σε περιοχές περιορισμένη = 62; ορατότητας σε δορυφόρους (φυσικά ή τεχνητά εμπόδ&#= 953;α) χωρίς να χάνεται χρόνο&#= 962; για επανέναρξη. Η ακρίβεια της συγκεκριμένη = 62; μεθόδου είναι της τάξης του εκατοστού και ο χρόνος που χρειάζεται είναι της τάξης του 1 δευτερολέπτο = 65;.

[Επεξεργ&= #945;σία] Δορυφόρο&= #962;

Το όλο σύστημα αποτελείται α&#= 960;ό 28 τεχνητ= ούς δορυφόρους. Τ = 59; «Global Positioning System» (GPS) είναι τ&#= 959; μόνο πλήρως λειτουργικό σύστημα πλοήγησης στη&#= 957; Γη (satellite navigation system).

Ένα = 62; αστερισμός με G= PS που μεταδίδου&#= 957; ακριβή σήματα συγχρονισμού σε ραδιοφωνικού = 62; ηλεκτρονικού = 62; δέκτες GPS μας επιτρέπουν να καθορίσουμε ακριβώς μία θέση (γεωγραφι= κό μήκος, γεωγραφ= ικό πλάτος, ύψος) ημέρα ή νύχτα, με οποιοδήποτ&#= 949; καιρό.

Από τότε που το GPS έγινε πλήρως λειτουργικό τ&#= 959; 1993, έχει γίνει εργαλείο ζωτι&#= 954;ής σημασίας και σφαιρικής χρησιμότητας, αρκετά χρήσιμ&#= 959; στο α= υτοκίνητο και ακόμα πιο αναγκαίο για την σύγχρονη ναυσιπλοΐα. Το = GPS επίσης παρέχε&#= 953; και ακριβής χρονικές αναφορές, που απαιτούνται για κάποιες επιστημονικέ = 62; έρευνες, συμπε&= #961;ιλαμβανομέν_= 1;ς και της μελέτης των σεισ= μών.

Το σύστημα αύξησ&#= 951;ς εκτενών ζωνών (WAAS), διαθέσιμο από τον Αύγουστο του 2000, αυξάνει την ακρίβεια του GPS μέσα σε 2 μέτρα για τους συμβατούς δέκτες. Με το GPS η ακρίβεια μπορ&#= 949;ί να βελτιωθεί σε 1 εκατοστόμετρ = 59;, χρησιμοποιών = 64;ας άλλες τεχνικέ&#= 962; όπως την διαφ_= 9;ρική εξίσωση του GPS (DGPS).

[Επε= ξεργασία] DGPS

Βασ = 43;ζεται σε επίγειους σταθμούς οι οποίοι εκπέμπ&#= 959;υν σε FM ή ΑΜ. Δεν μπορούν όλοι οι δέκτες να εκμεταλλευτο = 73;ν αυτό το σήμα. Η εμβέλεια των σ&= #964;αθμών φτάνει ως και 600 χλμ Οι σταθμοί κρατάνε στατι&#= 963;τικά στοιχεία για την θέση των δορυφόρων, έτσι ώστε μπορούν να διορθώνουν τα σφάλματα στο σήμα και τα εκπέμπουν στους δέκτες ώστε να διορθώσουν αν&#= 964;ίστοιχα τους υπολογισμούς.

Η ακρίβεια μέσω της διόρθωσης φτάνει τα 3 - 5 μέτρα.

[Επε= ξεργασία] WAAS

Το σύστημα αποτελείται από 25 επίγειους σταθμούς στην Βόρεια Αμερική. Παρέχει διορθωτικά δεδομένα τα οποία μεταδίδονται από έναν κεντρικό επίγειο σταθμ&#= 972; πίσω στους δορ&= #965;φόρους και από τους δορυφόρους στους δέκτες. Α= υτό σημαίνει ότι δεν χρειάζετα&#= 953; να είμαστε κοντά σε κάποιον επίγειο σταθμ&#= 972; για να εκμεταλ&= #955;ευτούμε τα δεδομένα αυτά.

Τα σήματα μεταδίδονται όπως και στο βασικό GPS, άρα δε&#= 957; χρειάζεται να υπάρχουν ειδικά κυκλώματα στο&#= 957; δέκτη.

Οι γεωστα= τικοί δορυφόροι πο`= 5; υποστηρίζουν το WAAS (τελευταία πληροφόρηση 02/2004) είναι πάνω από τον Ειρηνικό και τον Δυτικό Ατλαντικό και καλύπτουν την Βόρεια Αμερική.

Παρ = 41;χει, ωστόσο, λίγες δυνατότητες όταν χρησιμοπ&#= 959;ιείται έξω από την περιοχή κάλυψης των επίγειων σταθ&#= 956;ών. Σε αρκετά μακρινές περιοχές (όπως στην Αυ= στραλία) έχει παρατηρηθεί ότι οι διορθώσεις το&#= 965; WAAS έχουν προκαλ = 41;σει λάθη στους υπολογισμούς και συνεπώς απ&= #972;κλιση στην θέση του δέκτη.

Η ακ&#= 961;ίβεια μέσω της διόρθωσης φτάνει τα 2 - 3 μέτρα.

[Ε = 60;εξεργασία] EGNOS-Galileo

Αυτ = 42; τη στιγμή το σύστημα χρησιμοποιεί = 64;αι σαν διορθωτικ&#= 972; του GPS, όπως και το WAAS. Οι δέκτες που υποστηρίζ&#= 959;υν το EGNOS υποστηρίζουν και WAAS. Δημιουργ&#= 942;θηκε για τις ανάγκες της Ευρωπαϊκή= ς Ένωσης.

Απο = 64;ελείται από 3 γεωστατικούς δορυφόρους κα&#= 953; 34 επίγειους σταθμούς. Στην πλήρη υλοποίηση του θα είναι ένα σύστημα αντίστοιχο με το GPS, θα δουλεύε&#= 953; όμως και ανεξά&= #961;τητα, με ονομασία Galileo και θα υποστηρίζετα = 53; από 30 δορυφόρους.

Βρί = 63;κεται σε δοκιμαστικ&#= 942; περίοδο ήδη από το 2000. Η πλήρης υλοποίησή του, προγραμματίζ = 49;ται να ολοκληρωθε&#= 943; το 201= 4 ^{[1]
και θα παρέχει
ακρίβεια
λιγότερη του
ενός μέτρου.}

[Επεξεργασ= ία] Ο δέκτης

=

=

Το στάνταρ σύστη&#= 956;α πλοήγησης του L= exus LS 460 L (5ης γενιάς), με οθόνη υψηλής ανάλυσης 9 ιντσών, 800x600, touch-screen (οθόνη αφής).

=

=

Ταξ = 43; στο Κυότο με aftermarket συσκευή πλοήγησης GPS.

Τα δορυφορικά συστήματα επιτρέπουν στις μικρές ηλεκτρονικές συσκευές να καθορίσουν θέσεις (γεωγραφικό μήκος, γεωγραφικό πλάτος και ύψος) μέσα σε μερικά μέτρα χρησιμοποιών = 64;ας τα χρονικά σήμ&= #945;τα που μεταδίδονται με ραδιοσυχνότη = 64;ες από τους δορυφόρους. Οι δέκτες στο έδαφος σε σταθερή θέση βέβαια, μπορού&= #957; να χρησιμοποιηθ = 59;ύν και για επιστημονικά πειράματα που χρειάζεται ορισμός θέσεως.

Για να έχουμε έναν πλοηγό στο α= υτοκίνητο, αρκεί να εφοδιαστούμε με μία κατάλληλη συσκευή η οποία να έχει ενσωματωμένο GP= S. Από την δε= ;καετία του 1990, πολλοί κατασκευαστέ = 62; αυτοκινήτων άρχισαν να τοποθετούν στην κεντρική κονσόλα του αυτοκινήτου μία οθόνη, η οποία εκτός από τις λειτουργίες που αφορούν στο αυτοκίνητ&#= 959; (ραδιόφωνο,κατ&= #945;νάλωση,υπολο = 47;ιστής ταξιδιού κτλ.), μπορεί να μετατραπεί κα&#= 953; σε πλοηγό. Για να γίνει βέβαια αυτό, πρέπει ο κατασκευαστή = 62; να έχει εφοδιάσει το όχημα με τον απαραίτητο εξοπλισμό (GPS, μονάδα, κεραία κτλ). Το μόνο πο`= 5; πρέπει να κάνει ο οδηγός, είναι να ενσωματώσει στη συσκευή με κάποιον τρόπο τους χάρτες που τον αφορού&= #957;.

Αν ο κατασκευαστή = 62; δεν έχει εξοπλίσει με κάτι τέτοιο την συσκευή, ο οδηγός θα πρέπει να εφοδιαστεί με μία συσκευή-πλοηγ&#= 972; (φορητό υπολογιστής τσέπης / pocket pc), ένα ρολόι ή και ένα= κινητό τηλέφωνο) και να το τοποθετήσει σ&#= 949; κάποιο βολικό για την παρακο&= #955;ούθησή του σημείο στο εσωτερικό του αυτοκινήτου, ώστε να καθοδηγείται από αυτό. Το πλεονέκτημα του μηχανήματος αυτού είναι ότι με το να είναι φορητό, εκτός από το αυτοκίνητο, μπορεί να χρησιμοποιηθ = 49;ί από τον κάτοχο του και αλλού, όπως σε ένα σκάφος, σε δεύτ= ερο αυτοκίνητο, στο σπίτι (αν είναι υπολογιστής) κ&= #964;λ.

[Επεξ= εργασία] Συνεργασ&= #943;α δορυφόρου - δέκτη

Διά = 66;ορες μετρήσεις μπορούν να γίνουν συγχρόνως σε διάφορους δορυφόρους, επιτρέποντας με μια συνεχή αποτύπωση στο&#= 957; δέκτη και να παραχθούν στο&#= 957; πραγματικό χρ&#= 972;νο.

Κάθ = 49; απόσταση μέτρησης, ανεξάρτητα απ&#= 972; το σύστημα που χρησιμοποιεί = 64;αι, τοποθετεί το δέκτη σε μια σφ= αιρική θέση σε συγκεκριμένη απόσταση από τον εκφωνητή. Με τη λήψη διάφορων τέτοιων μετρήσεων και την έρευνα ενός σημείου όπου συναντιούντα = 53;, παράγεται μια &= #945;ποτύπωση. Εντούτοις, στην περίπτωσ&#= 951; των γρήγορων δεκτών, η θέση του σήματος κινείται όπως τα σήματα παραλαμβάνον = 64;αι από διάφορους δορυφόρους. Επιπλέον, τα = ραδιοκύματα παρουσιάζουν επιβράδυνση καθώς περνούν μέσω της ιονόσφαιρας, αυτή η επιβράδ&= #965;νση ποικίλλει ανάλογα με τη γωνία του δέκτ&= #951; στο δορυφόρο, επειδή αλλάζε&#= 953; η απόσταση μέσω της ι= ονόσφαιρας.

Ο βασικός υπολογισμός προσπαθεί έτσ&#= 953; να βρει την πιο σύντομη κατεύθυνση τη&#= 962; εφαπτομένης γωνίας στους 4 πόλους που τοποθετούντα = 53; σε 4 δορυφόρους= .

Οι δορυφορικοί δέκτες πλοήγησης μειώνουν τα λάθη με τη χρησιμοποίησ = 51; των συνδυασμώ&#= 957; σημάτων από το&= #965;ς πολλαπλάσιου = 62; δορυφόρους κα&#= 953; έπειτα την χρησιμοποίησ = 51; των τεχνικών όπως το φιλτρά&= #961;ισμα Kalman για να περιοριστεί ο θόρυβος.

[Επεξεργασί&#= 945;] Λειτουργ&= #943;α του δέκτη

=

=

Ενδ = 49;ίξεις συσκευής πλοήγησης GPS.

Η λειτουργία ενός συστήματος πλοήγησης αυτοκινήτου έχει ως εξής :<= /o:p>

α)= Άνοιγμα της συσκευής - και αν είναι υπολογιστής τ&#= 963;έπης επιλογή του προγράμματος πλοήγησης που έχουμε εφοδιαστεί

β)= Αναμονή για την λήψη σήματος μέσω δορυφόρου

γ)= Επιλογή προορισμού με εισαγωγή οδού, είτε με καθορι&= #963;μό ενός σημείου στο χάρτη

δ)= Επιλογή του τρόπου μετάβασης (συντομότερο σε χλμ.,ή μέσω κεντρικών οδόν)

ε)= Αναμονή για τον υπολογ&= #953;σμό της επιλεγμένης διαδρομής

στ) Η Επιλογ^= 2; της διαδρομής εμφανίζεται στην οθόνη και καθοδηγεί τον οδηγό καθ' όλη την πορεία μέχρι τον τελικό προορισμό, δίνοντας σχηματικές κα&#= 953; φωνητικές κατευθύνσεις για την πορεία. Η πορεία που έχ= ει επιλεγεί είνα&#= 953; μαρκαρισμένη στο χάρτη με διαφορετικό χρωματισμό, ώσ&= #964;ε να μπορεί να βλέπει ο χρήστης της συσκευής όλη την διαδρομή που θα διανύσει.

Σε όλη τη διαδρομή επίσης μπορεί να παίρνει πληροφορίες για την απόσταση και το χρόνο μέχρι τον προορισμό, την ταχ= ύτητα με την οποία κινείται το όχημα, καθώς και το υψό= μετρο που βρίσκεται .=

[Επε&= #958;εργασία] Άλλες δυνατότητες ενός δέκτη

Τα περισσότερα συστήματα πλοήγησης συνδυάζουν τη&#= 957; λειτουργικότ = 51;τα με τη διασκέδαση. Με έναν τέτοιο δέκτη, μπορεί κανείς να παρακολουθεί ταινίες και βίντεο κλιπ, να ακούει τραγούδια, να συνδέεται στο Δι= αδίκτυο, ως και να παρακολουθεί τηλεοπτικές εκπομπές.

Επί = 63;ης, σημαντικό είναι να τονισ&= #964;εί ότι ανάλογα με το πρόγραμμα πλοήγησης που έχει επιλεγεί για τη συσκευή, είναι δυνατή η ενημέρωσή του με διάφορα πρόσθετα που προσφέρονται από το λογισμικό, που παρέχουν ορισμένες διευκολύνσει = 62;. Τέτοια είναι διάφορα σημεί&#= 945; ενδιαφέροντο = 62; ανά περιοχές, επικ&= #943;νδυνα σημεία δρόμων, διάφορα καταστήματα, κ&= #941;ντρα διασκέδασης, τράπεζες, σταθμοί βενζίνης, ξενο&= #948;οχεία, σχολεία, αθλητικά κέντρα, δημόσιες υπηρ&#= 949;σίες και πολλά άλλα ανάλογα με το πρόγραμμα και &= #964;ις δυνατότητες του.

[Επε&#= 958;εργασία] Επιλογή κατάλληλης συσκευής

=

=

GPS συσκευή πλοήγησης Navigon, στο πάνω μέρος του ταμπλό= - η συνηθέστερη aftermarket τοποθέτηση.

Για να επιλέξει κανείς τον κατάλληλο δέκτη, αν δεν είναι εφοδιασμένο τ&#= 959; αυτοκίνητό το&#= 965; εξ' αρχής, θα πρέπει αρχικά να έχει αποφασίσει τι ακριβώς θέλει να κάνει με την συγκεκριμένη συσκευή εκτός από την χρήση του σαν πλοηγό (π.χ. κινητό τηλέφωνο ή υπολογιστής). Στη συνέχεια, το κόστος της κάθε συσκευής είναι σημαντικός παράγοντας γι&#= 945; την τελική επιλογή και επηρεάζει τον κάθε υποψήφιο αγοραστή.

Όλε = 62; οι συσκευές αυτού του είδους συνοδεύονται &#= 956;ε μία βάση, η οποία τοποθετ&#= 949;ίται στο όχημα σε κάποιο ορατό για τον οδηγό σημείο, χωρίς όμως να τον εμποδίζει κατ&#= 940; την οδήγηση. Αυ= τό σημαίνει ότι θα πρέπει να έχει λάβει κάνεις υπόψη του το χώρο που του παρέχεται και το μέγεθος = της συσκευής.

Τέλ = 59;ς, το πιο σημαντικό στο όλο σύστημα είναι το λο= γισμικό με το οποίο θα εφοδιαστεί η συσκευή. Το πρόγραμμα πλο&#= 942;γησης θα πρέπει να καλύπτει τις απαιτήσεις το&#= 965; χρήστη σε ότι αφορά στην χρήση του, να είναι εφοδιασμένο μ&#= 949; τους κατάλληλ&#= 959;υς, ενημερωμένου = 62; χάρτες καθώς και να υποστηρίζετα = 53; με αναβαθμίσεις (συνήθως μέσω Διαδικτύου) γι&= #945; να μπορεί πάντα να δίνει σωστές πληροφορίες. Επίσης, στις αναβαθμίσεις συμπεριλαμβά = 57;ονται και όσες αφορούν στα πρόσθετα που ίσως έχουν τοποθετηθεί στο δέκτη, γιατί και αυτά χρειάζονται συχνή ενημέρωση

Η στ= ;ρατιωτική τεχνολογία αποτελεί μία ευρεία έννοια, η οποία περιλαμβάνει όλα τα συστήματα των στρατιωτικών εφαρμογών, για τη χρήση των οποίων απαιτείται στρατιωτική ε= κπαίδευση. Συνήθως, περιλαμβάνει τ= εχνολογίες που έχουν αναπτυχθεί ειδικά για τις = ένοπλες δυνάμεις. Αποτελεί μέρο&#= 962; της στρα= τιωτικής επιστήμης, η οποία ασχολείται με την εφαρμογή της αμυντικής πολιτικής ενό&#= 962; έθνους ή ενός συνασπισμού μέσω συγκεκριμένω = 57; στρατιωτικών δ= υνατοτήτων (ιδεών, μεθόδων, οργάνωσ_= 1;ς, ηγεσίας, σχεδί= ων, τακτ= ικών, ε= κπαίδευσης, τ= εχνολογιών, υποδομής, οπλικών συστημάτων κα&#= 953; μέσων/εξοπλισ&#= 956;ού).

Πολ = 55;ές από τις υφιστάμενες τεχνολογίες πολιτικών εφαρμογών αναδείχθηκαν από τομείς της στρατιωτικής τεχνολογίας, πχ η πυρηνικ= ή ενέργεια, το ραντά= ρ, το σόναρ, η π= υροβολική, η πυρ= αυλική τεχνολογία, τ = 45; πυρομαχικά, η θωράκιση οχημάτων, τα υπ= οβρύχια και το GPS.

ΚΟΣΤΟΣ ΤΩ\= 5; GPS<= /h1>
<= o:p>

PER.926519 :<= span lang=3DEN-US style=3D'font-size:7.5pt;font-family:Verdana;color:black; mso-ansi-language:EN-US'>   CRYPTO 3.5'' EASY DRIVE 35 GR

CRYPTO 3.5'' EASY DRIVE 35 GR

(GPS - ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΟΥ-\= 4;ΗΧΑΝΗΣ)

3.5" | 320X240 PIXELS | 400MHZ | 2GB NAND FLASH

71.00 €=

=

=

=

=

PER.926326 :   MLS 3.5'' DESTINATOR 3855 <= /b>

MLS 3.5'' DESTINATOR 3855

(GPS - ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΟΥ-\= 4;ΗΧΑΝΗΣ)

3.5'' LCD 320 X 240 PIXELS | ΧΑΡΤΕΣ ΕΛΛΑΔΑΣ ΚΥΠΡΟΥ

77.99 €=

=

=

=

PER.926520 :<= span lang=3DEN-US style=3D'font-size:7.5pt;font-family:Verdana;color:black; mso-ansi-language:EN-US'>   CRYPTO 4.3'' EASY DRIVE 43 GR

CRYPTO 4.3'' EASY DRIVE 43 GR

(GPS - ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΟΥ-\= 4;ΗΧΑΝΗΣ)

4.3"TFT ΑΦΉ = 31; | 480X272 PIXELS | 2GB NAND FLASH | MINI USB PORT=

89.00 €=

=

=

=

PER.926133 :<= span lang=3DEN-US style=3D'font-size:7.5pt;font-family:Verdana;color:black; mso-ansi-language:EN-US'>   NAVAIR S1100 GPS 4.3'' WINDOWS CE= 5.0

NAVAIR S1100 GPS 4.3'' WINDOWS CE= 5.0

(GPS - ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΟΥ-\= 4;ΗΧΑΝΗΣ)

99.00 €=

=

=

=

PER.926559 :<= span lang=3DEN-US style=3D'font-size:7.5pt;font-family:Verdana;color:black; mso-ansi-language:EN-US'>   F&U FPN1035BT GPS 3.5'' DESTINATOR

F&U FPN1035BT GPS 3.5'' DESTINATOR

(GPS - ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΟΥ-\= 4;ΗΧΑΝΗΣ)

3.5" | DESTINATOR 7

99.00 €=

=

=

=

PER.926369 :   MLS 4.3'' DESTINATOR 4800C =

MLS 4.3'' DESTINATOR 4800C

(GPS - ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΟΥ-\= 4;ΗΧΑΝΗΣ)

4.3'' LCD 480 X 272 PIXELS | ΧΑΡΤΕΣ ΕΛΛΑΔΑΣ ΚΥΠΡΟΥ

105.98 €= ;

=

=

=

PER.926521 :<= span lang=3DEN-US style=3D'font-size:7.5pt;font-family:Verdana;color:black; mso-ansi-language:EN-US'>   CRYPTO 5.0'' EASY DRIVE 50 GR

CRYPTO 5.0'' EASY DRIVE 50 GR

(GPS - ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΟΥ-\= 4;ΗΧΑΝΗΣ)

5"TFT ΑΦΉ = 31; | 480X272 PIXELS | 16:9 | 2GB NAND FLASH | MINI USB PORT=

114.89 €= ;

=

=

=

PER.926134 :   NAVAIR S2100 4'' GPS
NAVAIR S2100 4'' GPS

(GPS - ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΟΥ-\= 4;ΗΧΑΝΗΣ)

119.00 €= ;

=

=

=

PER.926522 :<= span lang=3DEN-US style=3D'font-size:7.5pt;font-family:Verdana;color:black; mso-ansi-language:EN-US'>   CRYPTO 3.5'' EASY DRIVE 35 PANEU =

CRYPTO 3.5'' EASY DRIVE 35 PANEU<= o:p>

(GPS - ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΟΥ-\= 4;ΗΧΑΝΗΣ)

3.5" | 320X240 PIXELS | 400MHZ | 2GB NAND FLASH

123.09 €= ;

=

=

=

PER.926370 :<= span lang=3DEN-US style=3D'font-size:7.5pt;font-family:Verdana;color:black; mso-ansi-language:EN-US'>   MLS 4.3'' DESTINATOR 4800C EUROPE=

MLS 4.3'' DESTINATOR 4800C EUROPE=

(GPS - ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΟΥ-\= 4;ΗΧΑΝΗΣ)

4.3'' LCD 480 X 272 PIXELS | ΧΑΡΤΕΣ ΕΛΛΑΔΑΣ ΚΥΠΡΟΥ ΕΥΡΩΠΗΣ

126.97 €= ;

=

=

=

=

=

=

http://www.eoskaterinis.gr/index.php?option=3Dcom_cont= ent&view=3Darticle&id=3D46:-gps&catid=3D23:articlediafora&I= temid=3D19

h= ttp://el.wikipedia.org/wiki/Glo= bal_Positioning_System

http://www.e-shop.gr/search_per.phtml?category=3DGPS